Au design épuré et aux finitions contemporaines, le Princess 55 est un des derniers grand succès de la marque Princess. Le coin séjour de se bateau dispose d'une entrée de plain-pied et d'une cuisine en position arrière s'ouvrant sur le cockpit extérieur. Celle-ci est équipée d'un grand réfrigérateur en hauteur avec compartiment congélateur, d'une plaque de cuission vitro-céramique, d'un combiné four électrique, d'un lave vaisselle et de nombreux rangements.
Le plancher du pont principal est recouvert d'un parquet. Le canapé et le sofa sont revêtus d'un tissu premium proposé en option par le chantier Princess. Les immenses vitres latérales du Princess 55 apportent une belle lumière naturelle.
Le poste de pilotage aux finitions soignées dispose de deux sièges pilotes en cuir capitonnés. Tout l'équipement nécessaire pour la navigation est présent : un traceur de carte GPS / radar Garmin, un pilote automatique. Le Princess 55 se manœuvre grâce à son Joystick Volvo permettant de coupler simultanément les inverseurs, les safrans et les propulseurs.
Au pont inférieur, le Princess 55 offre 3 cabines. La troisième cabine à tribord dispose de deux lits simples se convertissant électriquement en un lit double. La cabine avant propose un lit double et deux grand hublots profilés. Ces deux cabines partagent une salle de bain spacieuse avec WC électrique et douche fermée.
Sur l'arrière du bateau, la cabine propriétaire occupe toute la largeur et offre une vue spectaculaire à travers ces deux grands hublots. Elle est équipée d'une TV écran plat' d'un système audio de qualité et d'un lecteur DVD.